P. coelestis có phạm vi phân bố khá rộng rãi, từ vùng biển Đông Ấn Độ Dương đến Tây Thái Bình Dương. Chúng được tìm thấy từ đảo Sri Lanka trải dài về phía đông đến quần đảo Line và Tuamotu; phía bắc giới hạn đến miền nam Nhật Bản; phía nam đến bãi cạn Rowley và đảo Lord Howe. Tại Việt Nam, loài này có mặt ở Cồn Cỏ, Nha Trang và các đảo ngoài khơi, Côn Đảo. P. coelestis sống xung quanh những rạn san hô ngoài khơi hoặc trong các đầm phá, nhất là những khu vực có nhiều đá dăm, ở độ sâu khoảng 1 – 20 m[2].